Тезлик сифати хақида умумий тушунча.

Bu – Tanlay olish reaktsiyasidir. Oldindan belgilangan harakatni bajarish uchun bir nechta signal ichidan shartlangani tanlab olinadiyoki bir signalga oldindan belgilangan bir nechta harakatdan kelishi olinganinibajarish tushiniladi